Muovendo i vertici dei poligoni, osserverai che in alcuni di essi i lati e gli angoli saranno sempre congruenti tra loro: sono i poligoni regolari. Questi sono anche poligoni convessi perché i loro angoli sono tutti < 180°. Altri poligoni, che hanno almeno un angolo >180°, sono invece concavi. I poligoni convessi, inoltre, non sono attraversati dai prolungamenti dei lati, mentre i concavi lo sono.