Uniform circular motion describes the motion of a body traversing a circular path at a constant speed. In a non-uniform circular motion, an object is moving in a circular path with a varying speed. Since the speed is changing, there is a tangential acceleration in addition to normal acceleration (see [url=https://en.wikipedia.org/wiki/Circular_motion]Wikipedia).[br][/url][br]Bod [i]M[/i] se pohybuje konstantní rychlostí v po kružnici. Jeho úhlová dráha [math]\varphi[/math] ja přímo úměrná času [i]t[/i] viz [url=https://cs.wikipedia.org/wiki/Rovnoměrný_pohyb_po_kružnici]https://cs.wikipedia.org/wiki/Rovnoměrný_pohyb_po_kružnici[/url].[br]Bod [i]N[/i] se pohybuje rovnoměrně zrychleně - s konstantním zrychlením [i]a[/i].[br][br]Vektor okamžité rychlosti je první derivace průvodiče [i]r[/i] dráhy podle času [i]t[/i].[br][code]Derivace (r)[/code].[br]Vektor okamžitého zrychlení je druhá derivace průvodiče [i]r[/i] dráhy podle času [i]t[/i].[br][code]Derivace(r,2).[/code][br]Popis animace vektoru rychlosti a zrychlení viz "[url=https://www.geogebra.org/m/adNf29qr#material/sVbzVkS8]Cykloida[/url]"

Vztah mezi úhlovou a obvodovou dráhou: [math]s=\varphi \cdot r[/math].[br]Úhlová dráha [math]\varphi (t) = \omega t[/math], kde [math]\omega[/math] je úhlová rychlost.