Arraste o ponto A para modificar os vetores AP, AI e dr.[br][br]Note que o vetor AI é igual a projeção ortogonal do vetor AP sobre o vetor dr.[br][br]Chamando essa projeção de u, temos que:[br][br]AI = u[br]I - A = u[br]I = A + u[br][br]Ou seja, o ponto I é igual a soma entre o ponto A e o vetor que é a projeção ortogonal de AP sobre dr.