Rotácia, nazývaná aj otočenie, je transformácia objektu alebo skupiny objektov po kruhovej dráhe. Otočenie je určené uhlom a stredom otočenia.Rovnice otočenia zadané stredom (0,0) je možné vyjadriť vzťahom: [math]x´ = x . cos β - y . sin β[/math] [math]y´ = x . sin β - y . cos β[/math]
[i]Vytvoril Gabriel Švec v rámci bakalárskej práce "TVORBA APLETOV NA VIZUALIZÁCIU DVOJROZMERNÝCH TRANSFORMÁCIÍ" pre Univerzitu Konštantína Filozofa v Nitre.[/i]