Pohyb v rovině je zadán dvěma trajektoriemi. Trajektorií bodu A je kružnice, trajektorií bodu B je přímka. Pohybem bodu A (klikou) rozpohybujete hybnou soustavu. Zeleně je zobrazena trajektorie středu S ojnice AB, červeně je trajektorie bodu Y pevně s ojnicí spojeného.[br]The rotation of the [url=https://en.wikipedia.org/wiki/Crank_(mechanism)]crank[/url] drives the linear movement the slider, or the expansion of gases against a sliding [url=https://en.wikipedia.org/wiki/Piston]piston[/url] in a cylinder can drive the rotation of the crank. Trajectory of the crank A is circle [math]\tau^A[/math] i and trajectory of a piston B is segment [math]\tau^B[/math]

Set up the slider-rank mechanism. Rotation of the cranck [i]A[/i] drives the piston [i]B[/i] on linear trajectory [math]\tau^B[/math]. Piston-rod length is [color=#cc0000][i]d[/i][/color].