En un triángulo cualquiera, se definen las alturas como las rectas perpendiculares a un lado y que pasan por el vértice opuesto.[br]Estas tres alturas se cortan en un mismo punto, denominado ORTOCENTRO.
En un triángulo cualquiera, las mediatrices son las rectas perpendiculares a cada lado y que pasan por su punto medio. Las tres mediatrices se cortan en un mismo punto, denominado CIRCUNCENTRO, y que es el centro de la circunferencia circunscrita al triángulo.