[color=#980000][b][i]Il moto della manovella è continuo e circolare, quello del piede di biella è rettilineo ed alternato[br] tutti i punti intermedi della biella hanno dei moti ellittici.[/i][/b][/color][br][color=#134f5c][b][i] Il bottone di manovella (articolato alla testa di biella)  descrive una traiettoria circolare di centro O [br](centro del centro di manovella) e raggio = lunghezza manovella.[/i][/b][/color][br][color=#0000ff][i][b]Il piede di biella e il pistone ad esso solidale descrivono una traiettoria rettilinea,[br] i cui punti estremi, delimitano la corsa che è uguale al doppio del raggio di manovella.[/b] [/i][/color]