[b]Suuntakulma [/b]on x-akselin ja suoran välinen suunnattu kulma, [math]-90^\circ<\alpha\le90^\circ[/math].[br][br]Kahden pisteen [math](x_1,y_1)[/math] ja [math](x_2,y_2)[/math], [math]x_1\ne x_2[/math], kautta kulkevan [b]suoran kulmakerroin[/b] on[br][math]k=\frac{\Delta y}{\Delta x}=\frac{y_2-y_1}{x_2-x_1}[/math] [br][br]Pystysuoralla suoralla ei ole kulmakerrointa.[br][br][b]Kulmakertoimen ja suuntakulman yhteys[/b][br][math]k=\tan\alpha[/math], [math]\alpha\ne90^{\circ}[/math]

Suoran [b]yhtälö pisteen[/b] [math](x_0,y_0)[/math][b] kautta[/b][br][list][*]Pystysuoran suoran yhtälö on [math]x=x_0[/math].[/*][*]Vaakasuoran suoran yhtälö [math]y=y_0[/math].[/*][*]Kaltevan suoran yhtälö on [math]y-y_0=k(x-x_0)[/math].[/*][/list]Suoran yhtälön [b]ratkaistu muoto[/b] [math]y=kx+b[/math][br]missä b ilmaisee y-akselin leikkauspisteen [math](0,b)[/math] y-koordinaatin.[br][br]Suoran yhtälön [b]yleinen muoto[/b] tai [b]normaalimuoto[/b] on[br][math]Ax+By+C=0[/math]

Suorat [math]l_1[/math] ja [math]l_2[/math] ovat[br][list][*][b]yhdensuuntaiset[/b], jos [math]\alpha_1=\alpha_2[/math] tai [math]k_1=k_2[/math][/*][*][b]kohtisuorassa toisiaan vastaan[/b], jos [math]k_1\cdot k_2=-1[/math], tai toinen on pystysuora ja toinen vaakasuora.[/*][/list][b]Suorien välinen kulma[/b] [math]\beta[/math] voidaan määrittää[br][list][*]suuntakulmien avulla[/*][*]kulmakertoimien avulla kaavalla[br][math]\tan\beta=\left|\frac{k_1-k_2}{1+k_1k_2}\right|[/math][/*][/list][br][b]Pisteen [/b][math](x_0,y_0)[/math] [b]etäisyys suorasta[/b] [math]Ax+By+C=0[/math]:[br][br][math]d=\frac{\left|Ax_0+By_0+C\right|}{\sqrt{A^2+B^2}}[/math]