Forman un cuadrilátero ABCD, en el que el muslo DC hace de manivela impulsora, mediante la articulación de la rodilla (C) se transfiere a la pierna CB que hace de biela y hace girar al pie (B) alrededor de A. El segmento fijo es AD.

Usa la aplicación y responde:[br][br]Busca algún mueble plegable de casa y estudia el cuadrilátero articulado. Inténtalo con alguna silla plegable, tumbona, silla de ruedas o tabla de plancha.