Угол между векторами [math]\overrightarrow{AB}[/math] и [math]\overrightarrow{CD}[/math] равен [math]\varphi[/math]. Найдите углы: а) [math]\widehat{\overrightarrow{BA}\space\overrightarrow{DC}}[/math]; б) [math]\widehat{\overrightarrow{BA}\space\overrightarrow{CD}}[/math]; в) [math]\widehat{\overrightarrow{AB}\space\overrightarrow{DC}}[/math].