Dados dos triángulos [b][color=#0000ff]ABC[/color][/b] y [b][color=#ff0000]A’B’C’[/color][/b], las rectas [b][color=#ff7700]a[/color] = [color=#0000ff]A[/color][color=#ff0000]A’[/color][/b], [b][color=#ff7700]b[/color] = [color=#0000ff]B[/color][color=#ff0000]B’[/color][/b] y [b][color=#ff7700]c[/color] = [color=#0000ff]C[/color][color=#ff0000]C’[/color] [/b]son concurrentes en un punto [b][color=#ff7700]O[/color][/b] si y solo si los puntos [b][color=#ff00ff]P[/color] = [color=#0000ff]AB[/color]∧[color=#ff0000]A’B’[/color][/b], [b][color=#ff00ff]Q[/color] = [color=#0000ff]BC[/color]∧[color=#ff0000]B’C’[/color][/b] y [b][color=#ff00ff]R[/color] = [color=#0000ff]CA[/color]∧[color=#ff0000]C’A'[/color][/b] están alineados en una recta [b][color=#ff00ff]o[/color][/b]. [br][br]El punto [color=#ff7700][b]O[/b][/color] es el [b][color=#ff7700]centro de perspectiva[/color][/b] de los dos triángulos, o [b][color=#ff7700]perspector[/color][/b], y la recta [b][color=#ff7700]o[/color][/b] es el [b][color=#ff7700]eje de perspectiva[/color][/b]. Se dice que ambos triángulos son [b][color=#ff7700]perspectivos[/color][/b].

Pueden desplazarse los puntos [b][color=#ff7700]O[/color][/b], [b][color=#0000ff]A[/color][/b], [b][color=#0000ff]B[/color][/b], [b][color=#0000ff]C[/color][/b], [b][color=#ff0000]A'[/color][/b], [b][color=#ff0000]B'[/color][/b] y [b][color=#ff0000]C'[/color][/b], así como las rectas [b][color=#ff7700]a[/color][/b], [b][color=#ff7700]b[/color][/b] y [b][color=#ff7700]c[/color][/b].