[i][b]Hipotrohoidu[/b][/i] opisuje rubna točka štapa duljine [i]L[/i], čija je druga rubna točka pričvršćena za središte kružnice polumjera [i]r[/i], a ta se kružnica kotrlja po fiksnoj kružnici polumjera [i]R[/i] iznutra. Ako se kotrlja po vanjskom rubu onda je to [b][i]epitrohoida[/i][/b]. [b][color=#1551b5]Uputa.[/color][/b] Pokrenite animaciju u donjem lijevom uglu. Mijenjajte parametre [i]r[/i], [i]R[/i] i [i]L[/i] da biste dobile razne oblike krivulja. Za finije pomake kliknite na odgovarajući klizač pa ga mijenjajte tipkama + i - na tipkovnici ili jednostavno klikom na broj u lijevom prozoru upišite novu vrijednost. [b][color=#0a971e]Posebni oblici.[/color][/b] [b]Hipotrohoida:[/b] za [math]L = r[/math] dobije se [i]hipocikloida[/i], a za [math]R = 2r[/math] [i]elipsa[/i]. [b]Epitrohoida:[/b] za [math]L = r[/math] dobije se [i]epicikloida[/i], a za [math]R = r[/math] [i]Pascalov puž[/i]. [b]Jednadžba krivulje.[/b] Parametarski oblik jednadžbe ovo krivulje možete pogledati ako u lijevom prozoru apleta kliknete na prazni kružić ispred parametarske krivulje [i]g[/i]. [b][color=#c51414]Izazov.[/color][/b] Izvedite te jednadžbe!