El baricentro es el punto de corte donde se unen las tres medianas. Las medianas de un triángulo son las rectas que unen el punto medio de un lado del triángulo con el vértice opuesto. En este caso el baricentro se ha representado con la letra D. Las propiedades del baricentro son las siguientes:[br][br]- Homogeneidad: el baricentro no cambia si se multiplica todas las masas por un mismo factor[br]- Asociatividad: el baricentro se puede calcular reagrupando centros, es decir introduciendo baricentros parciales