De cartesische vergelijking van een rechte met gegeven richting door een gegeven punt (x[sub]0[/sub],y[sub]0[/sub]): [br][math]\frac{_{x-x_0}}{a}=\frac{y-y_0}{b}[/math][br]Hierin is de vector (a, b) de richtingsvector van deze rechte.[br]Je kunt deze vergelijking ook schrijven als: [math]y-y_0=\frac{b}{a}\cdot\left(x-x_0\right)[/math]