Jean Carlos, 25/set/2016

Nesta página disponibilizamos a resolução das atividades, exemplos e exercícios desenvolvidos para o projeto: [i]Transformações Geométricas: Aplicação nos Movimentos de Braços Robóticos[/i] elaborado pelos professores doutores Petronio Pulino (DMA/IMECC) e Claudina Izepe Rodrigues (DM/IMECC) para o programa [b]Ciências & Arte nas Férias[/b], patrocinado pela Pró-Reitoria de Pesquisa da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP).

Clique no link abaixo para acessar as Notas de Aula: [url]https://www.dropbox.com/s/54x7dp3p8ggar22/RotacoesTDRobotica.pdf[/url]

• 1. Exemplo 2
• 2. Exemplo 3
• 3. Exemplo 4-a
• 4. Exemplo 4-b
• 5. Exemplo 4-d
• 6. Exemplo 5
• 7. Exemplo 6
• 8. Exemplo 7
• 9. Exemplo 8
• 10. Exemplo 9
• 11. Exemplo 10
• 12. Exemplo 12
• 13. Exemplo 15 (Resolvido na Oficina)
• 14. Exemplo 22
• 15. Exemplo 24
• 16. Exemplo 26
• 17. Exemplo 27
• 18. Atividade 1
• 19. Atividade 2
• 20. Atividade 3
• 21. Atividade 4
• 22. Atividade 5
• 23. Exercício 1
• 24. Exercício 2
• 25. Exercício 3
• 26. Exercício 4
• 27. Exercício 5
• 28. Exercício 6
• 29. Exercício 7
• 30. 1. Rotação em torno do eixo z
• 31. 2. Rotação em torno do eixo x
• 32. 3. Rotação em torno do eixo z seguida da rotação em torno do eixo x (I)
• 33. 4. Rotação em torno do eixo z seguida da rotação torno do eixo x (II)
• 34. 5. Rotação em torno do eixo z seguida da rotação em torno do eixo x e translação na direção e sentido do eixo z positivo
• 35. 6. Desenhando um braço robótico - Animação
• 36. 7. Construção 2: Construção de uma simulação de um braço robótico