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Nesta página disponibilizamos a resolução das atividades, exemplos e exercícios desenvolvidos para o projeto: [i]Transformações Geométricas: Aplicação nos Movimentos de Braços Robóticos[/i] elaborado pelos professores doutores Petronio Pulino (DMA/IMECC) e Claudina Izepe Rodrigues (DM/IMECC) para o programa [b]Ciências & Arte nas Férias[/b], patrocinado pela Pró-Reitoria de Pesquisa da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP).
Table of Contents
Transformações Geométricas: Aplicação nos Movimentos de Braços Robóticos
Exemplo 2
Exemplo 3
Exemplo 4-a
Exemplo 4-b
Exemplo 4-d
Exemplo 5
Exemplo 6
Exemplo 7
Exemplo 8
Exemplo 9
Exemplo 10
Exemplo 12
Exemplo 15 (Resolvido na Oficina)
Exemplo 22
Exemplo 24
Exemplo 26
Exemplo 27
Atividade 1
Atividade 2
Atividade 3
Atividade 4
Atividade 5
Exercício 1
Exercício 2
Exercício 3
Exercício 4
Exercício 5
Exercício 6
Exercício 7
1. Rotação em torno do eixo z
2. Rotação em torno do eixo x
3. Rotação em torno do eixo z seguida da rotação em torno do eixo x (I)
4. Rotação em torno do eixo z seguida da rotação torno do eixo x (II)
5. Rotação em torno do eixo z seguida da rotação em torno do eixo x e translação na direção e sentido do eixo z positivo
6. Desenhando um braço robótico - Animação
7. Construção 2: Construção de uma simulação de um braço robótico