La composizione di una rotazione di centro C e angolo [i]α[/i] con una traslazione di vettore v è detta [b]rototraslazione[/b].[br]Come puoi vedere dalla costruzione riportata sotto questa trasformazione coincide con una rotazione di centro C[sub]1[/sub] e angolo [i]α[/i].

Applicando le due trasformazioni in ordine inverso, cioè prima la traslazione e poi la rotazione, la composizione equivale ancora ad una rotazione.[br]È importante ricordare che la composizione traslazione - rotazione non è commutativa, aiutati con la costruzione sotto per capire meglio.