Une hauteur d'un triangle est une droite passant par un de ses sommets et perpendiculaire au côté opposé à ce sommet.

Les hauteurs d'un triangle sont concourantes en un point appelé l'[u]orthocentre[/u] du triangle.[br][br]Le point d'intersection d'une hauteur issue d'un sommet avec la droite support du coté opposé à ce sommet s'appelle pied de cette hauteur (ici [math]H_A[/math], [math]H_B[/math] et [math]H_C[/math]).