Honrando a [url=http://www-history.mcs.st-and.ac.uk/Biographies/Wallace.html]William Wallace[/url] y [url=http://www-history.mcs.st-and.ac.uk/Biographies/Simson.html]Robert Simson[/url], o teorema de Wallace-Simson di que:[br][br][i]Dado un triángulo ABC, se dende un punto P trazamos perpendiculares aos lados, obtense o [url=https://en.wikipedia.org/wiki/Pedal_triangle]triángulo pedal[/url] formado polos tres puntos de corte U, V, W cos lados do triángulo. Estes tres puntos son colineais se e só se P está na circunferencia circunscrita ao triángulo.[/i]