B gira alrededor de A pero no da vueltas completas como en los dos casos anteriores, sino sólo un arco determinado. La biela B'C hace girar la rueda para que se desplace sobre la vía.

Usa la aplicación y responde:[br][br]Utiliza los deslizadores para modificar las condiciones del sistema y estudia en qué condiciones se puede construir.