El agitador utiliza el sistema biela-manivela con el cuadrilátero articulado ABCD.[br][br]Normalmente un cuadrilátero tiene una barra fija a la que se llama bastidor (en el agitador es AB), el punto C gira sobre una circunferencia alrededor de B, la barra BC es el brazo impulsor. A la barra CD se le llama acoplador y, por último, a la barra AD se le llama brazo seguidor. [br][br]El movimiento uniforme de C alrededor de B se transforma en un movimiento de vaivén en el seguidor AD.

Usa la aplicación y responde:[br][br]Observa similitudes y diferencias con 3.1 Agitador.