[b]ÚKOL:[/b] V rovině je dán libovolný trojúhelník ABC. Uvažujme bod D této roviny a spusťme z něj kolmice na strany trojúhelníku ABC, případně jejich prodloužení. Ptáme se, zda existuje taková poloha bodu D, pro kterou leží paty těchto kolmic v jedné přímce.[br][br]Simsonova přímka: [i]Paty kolmic leží v přímce právě tehdy, když bod D náleží kružnici opsané trojúhelníku ABC. Tato přímka se nazývá Simsonova přímka.[/i]