Ángulos de Euler

Aplicación para visualizar en forma dinámica los ángulos de Euler.[br][br]Hay dos sistemas, uno que consideramos fijo (sin primar) y otro solidario a un cuerpo rotando(primado).[br][br]Utilizando el mouse se puede mover la cámara (perspectiva). [br][br]Para utilizar la aplicación en una forma ordenada y geométricamente más sencilla de interpretar, tener en cuenta lo siguiente:[br][br][list][*]Poner todos los ángulos (usando los deslizadores) en 0.[/*][*]Probar mover individualmente los ángulos [math]\phi, \theta[/math] y [math]\psi[/math] en el orden descripto .[/*][*]¿Alrededor de que eje se producen las rotaciones cuando se varía cada uno de los ángulos?[/*][*]¿Qué pasa con el sistema primado en cada paso?[/*][*]¿Qué significado tiene [math]ON[/math]? ¿Qué ángulo fija la posición en el espacio de dicha recta?[/*][/list]

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