Elliptic motion is determined by paths of points [i]A[/i] and [i]B[/i]. Construct the instantaneous centers of the motion and envelope of all positions of segment AB.[br][br]Eliptický pohyb je dán přímkovými trajektoriemi bodů [i]A[/i] a [i]B[/i].[br]Sestrojte okamžité středy otáčení a obalovou křivku úsečky AB.

Pohyblivým bodem bude bod A - nástroj [icon]/images/ggb/toolbar/mode_pointonobject.png[/icon].[br]Okamžitý střed otáčení je průsečíkem normál všech trajektorií i obálek[br]1. Normála přímkové trajektorie bodu A.[br]2. Normála přímkové trajektorie bodu B.[br]3. Průsečík normál je v daném okamžiku středem otáčení S.[br]4. Středem otáčení prochází i společná normála obálky a přímky AB. Pata T normály je bodem dotyku obálky a přímky AB.[br][br]Spuštěním animace rozpohybujete bod A a tedy i celý eliptický mechanismus hybné soustavy. Stopa okamžitého středu otáčení je pevnou polodií pohybu.