Consideriamo due forze [math]F_1[/math] e [math]F_2[/math] che siano applicate in uno stesso punto [math]O[/math] e che formino un angolo [math]\alpha[/math]. Vogliamo determinare intensità, direzione e verso della loro risultante [math]R[/math], che possiamo anche disegnare con la regola del parallelogrammo.[br][br]L'angolo in [math]A[/math] misura, per costruzione, [math]\pi-\alpha[/math]. Per calcolare il metodo del vettore [math]R[/math], cioè l'intensità della forza risultante, applichiamo il teorema del coseno al triangolo [math]OAC[/math][br][br][math]R=\sqrt{F_1^2+F_2^2-2F_1F_2\cos(\pi-\alpha)}=\sqrt{F_1^2+F_2^2+2F_1F_2\cos(\alpha)}[/math][br][br]Per determinare la direzione di [math]R[/math], indichiamo con [math]x[/math] l'angolo che essa forma con [math]F_2[/math] e applichiamo il teorema dei seni al triangolo [math]OAC[/math]:[br][br][math]\frac{F_1}{\sin x}=\frac{R}{\sin(\pi-\alpha)}[/math][br][math]\sin x=\frac{F_1}{R}\sin\alpha[/math][br][math]x=\arcsin(\frac{F_1}{R}\sin\alpha)[/math][br][br]Notiamo infine che il verso di [math]R[/math] è quello che va da [math]O[/math] verso [math]C[/math].