[list][*][font=Arial]Circular oblíquo: quando as geratrizes são oblíquas às bases;[/font][br][/*][*][font=Arial]Circular reto: quando as geratrizes são perpendiculares às bases.[/font][br][/*][/list]

O cilindro circular reto é também chamado de cilindro de revolução, por ser gerado pela rotação completa de um retângulo por um de seus lados. Assim, a rotação do retângulo ABCD pelo lado gera o cilindro a seguir: 

A reta  contém os centros das bases e é o eixo do cilindro.