Die Gerade AB teilt R² in zwei Halbebenen.[br](1) Jenen Halbebene, die den Ursprung enthält, soll gefärbt sein.[br](2) Ein Normalvektor der Geraden soll in Richtung Ursprung orientiert sein.[br]ad (1) Wenn g(0)<0, dann liegt O oberhalb der Geraden, sonst unterhalb.[br]ad (2) Der Vektor (AB x AO) x AB zeigt zum Ursprung.[br]Die Punkte müssen dazu zu (x,y,0) auf 3D-Format erweitert werden.[br][u]Allgemein[/u]:[br]Normalvektor n = (AB x AC) x AB zu AB zeigt in Richtung C.