Suoran määrää yksi piste [math]P_0[/math] ja suuntavektori [math]\vec{s}[/math]. Piste [math]P=(x,y,z)[/math] on suoralla [math]l[/math] jos ja vain jos [math]P_0P=r\vec{s}[/math] jollain [math]r\in\mathbb{R}[/math].[br]

Suoran, joka kulkee pisteen [math]P_0=(x_0,y_0,z_0)[/math] kautta ja jonka eräs suuntavektori on [math]\vec{s}=s_x\overline{i}+s_y\overline{j}+s_z\overline{k}[/math] yhtälön[br][br][b]Vektorimuoto[/b][br][math]\overline{OP}=\overline{OP_0}+\overline{P_0P}=\overline{OP_0}+r\vec{s}[/math][br][math]x\overline{i}+y\overline{j}+z\overline{k}=(x_0+rs_x)\overline{i}+(y_0+rs_y)\overline{j}+(z_0+rs_z)\overline{k}[/math][br][br]Kantavektoriesitys on yksikäsitteinen, joten saadaan[br][br][b]Koordinaattimuoto[/b][br][math]\begin{cases} x=x_0+rs_x \\ y=y_0+rs_y \\ z=z_0+rs_z \end{cases} [/math][br][br][i]Huomaa, että tästä esityksestä näet pystysuuntaan lukien pisteen [math](x,y,z)[/math], pisteen [math](x_0,y_0,z_0)[/math] ja suuntavektorin [math]\vec{s}[/math] kertoimet [math](s_x,s_y,s_z)[/math] vakiolla [math]r[/math] kerrottuna.[/i][br][br]Jos ratkaistaan jokaisesta yllä olevasta yhtälöstä [math]r[/math] ja merkitään lausekkeet yhtä suuriksi, saadaan[br][br][b]Normaalimuoto[/b][br][math]\frac{x-x_0}{s_x}=\frac{y-y_0}{s_y}=\frac{z-z_0}{s_z}[/math][br][br]Jos jokin kertoimista, [math]s_x,s_y,s_z=0[/math], niin suora kulkee muiden koordinaattiakseleiden suuntaisella tasolla. Esimerkiksi jos [math]s_z=0[/math], niin suora on [math]xy[/math]-tason suuntainen ja yhtälö on muotoa [br][br][math]\frac{x-x_0}{s_x}=\frac{y-y_0}{s_y}[/math] ja [math]s_z=0[/math].