Todo ponto [b]P[/b] do [math]\mathbb{R}^3[/math] pode ser identificado por um sistema de [b]coordenadas cilindricas[/b]. que é composto por um [i]subsistema polar na base de um cilindro circular[/i]. Neste sistema quando chamamos de P' o ponto que é a projeção ortogonal do ponto [b]P[/b] sobre o plano XY, as coordenadas de [b]P[/b] são dadas por:[br][br][math]P=\left(\rho,\phi,z\right)[/math], onde [br][list=1][*][math]\rho[/math] é a distância de P' à origem do sistema de coordenadas cartesianas;[/*][*][math]\alpha[/math] qé o ângulo que OP' faz com o semi-eixo positivo do eixo X; e[/*][*][math]z[/math] é a altura do ponto P com relação ao plano XY. [/*][/list]