[ √ ][br](10) S:=[color=#ff0000]Δ^T[/color] (....) [color=#ff0000]Δ[/color][br][i]S ~ JD(1) orthogonal normalisieren und um homogene Koordinaten ergänzen, det(JD(1))=1 (Drehung)[/i] [br](12) A: [color=#ff0000]Δ^T[/color] (...) [color=#ff0000]Δ[/color][br](14) X: [color=#ff0000]Δ^T[/color] {{1},{x},{y}}[br][br](20) QE: {x = (-Element(D,[color=#ff0000]1,3[/color])) / Element(D,[color=#ff0000]1,1[/color]), y = (-Element(D,[color=#ff0000]2,3[/color])) / Element(D,[color=#ff0000]2,2[/color])}[br](22) T:= Substitute([color=#ff0000]Δ^T[/color] {{1, 0, 0}, {x, 1, 0}, {y, 0, 1}} [color=#ff0000]Δ[/color],QE)[br].[br]Um die Darstellung im Graphics Fenster zu gewährleisten verwende ich bei allen Koordinatensystemen [math]\vec{x}[/math] als Basisvektor zu Beschreibung von [math]\large\vec{x_0}^TA\;\vec{x_0} \to \vec{x_1}^TD\;\vec{x_1 } \to \vec{x_2}^T N\;\vec{x_2 }[/math]