Seja um plano com vetor normal e que passe pelo ponto . Dado um ponto qualquer , podemos obter a distância entre de até calculando a norma da projeção de na direção do vetor normal , isto é

.

A construção abaixo ilustra o cálculo de , conforme explicação acima.

• Altere o tamanho e/ou sentido do vetor normal (altere ponto extremo vetor rosa), a será alterada?
• Altere o ponto , a será alterada?

Em nenhum dos casos a distância será alterada, pois definimos a distância entre ponto e plano como sendo a menor distância entre e um ponto de