Una curva es una función definida como un intervalo abierto (a,b) [math]\rightarrow\mathbb{R}^n[/math] la cual es diferenciable.[br][br]velocidad: [math]\alpha\left(a,b\right)\rightarrow\mathbb{R}^n[/math][br]   [math]\alpha\left(t\right)=\left(a_1\left(t\right),a_2\left(t\right),........,a_n\left(t\right)\right)[/math] [br]  [math]velocidad\leftarrow\alpha^'\left(t\right)=\left(a^'_1\left(t\right),a^'_2\left(t\right),......,a^'_n\left(t\right)\right)[/math][br]  [math]rapidez\leftarrow||\alpha^'\left(t\right)||[/math][br][br] [math]aceleración\leftarrow\alpha^{''}\left(t\right)=\left(a^{''}_1\left(t\right),a^{''}_2\left(t\right),......,a^{''}_n\left(t\right)\right)[/math][br][br][br]