Deux droites de l'espace sont dites [b]orthogonales[/b] lorsqu'il existe une droite qui est parallèle à l'une et perpendiculaire à l'autre.[br][br]Deux droites qui sont à la fois orthogonales et coplanaires sont dites [b]perpendiculaires[/b].

Dans le cube ABCDEFGH, les droites (AB) et (BC) sont perpendiculaires car ce sont deux côtés consécutifs d'un carré (le carré ABCD).[br][br]La droite (FG) est parallèle à (BC) car (FG) et (BC) sont deux côtés opposés d'un carré (le carré BCGF).[br][br](FG) est parallèle à une droite perpendiculaire à (AB), donc (FG) et (AB) sont orthogonales.