Comproveu les equacions de la càustica envolupant a partir de:[br][list=1][*]La determinació de la família [math]f\left(x,y,\alpha\right)=0[/math] de rajos reflectits de paràmetre l'angle [math]\alpha[/math].[/*][*]La determinació dels punts de l'envolupant a partir del càlcul de la intersecció dos rajos propers [math]f\left(x,y,\alpha\right)=0[/math] i [math]f\left(x,y,\alpha+\epsilon\right)=0[/math] de la família quan [math]\epsilon\longrightarrow0[/math].[/*][/list]   Observem que:[br][center][math]f\left(x,y,\alpha+\epsilon\right)-f\left(x,y,\alpha\right)=0\Longleftrightarrow\frac{f\left(x,y,\alpha+\epsilon\right)-f\left(x,y,\alpha\right)}{\epsilon}=0[/math], si [math]\epsilon\ne0[/math][/center][b][color=#ff0000][url=http://www.bl.uk/turning-the-pages/?id=cb4c06b9-02f4-49af-80ce-540836464a46&type=book]Enllaç al document[/url][/color][/b] de la British Library que inclou la imatge del Codex Aroundel en el full 87r[br]