[b]střed kružnice[/b] - [b]průsečík os[/b] vnitřních [b]úhlů[/b][br][b]kolmice[/b] ze [b]středu k stranám[/b] trojúhelníku [br][b]poloměr kružnice SX[/b], [b]X[/b] je [b]průsečík kolmice[/b] ze středu a [b]strany[/b] trojúhelníku