Episikloida adalah kurva bidang yang dibuat dengan menelusuri titik yang dipilih pada tepi lingkaran berjari-jari r yang menggelinding di luar lingkaran berjari-jari R. Epsikloida diberikan oleh persamaan parametrik[br][br][math]x=\left(a+b\right)cos\theta-bcos\left(a+\frac{b}{b}\theta\right)[/math] (1)[br][math]y=\left(a+b\right)sin\theta-bsin\left(a+\frac{b}{b}\theta\right)[/math] (2)[br][br]Episikloida dengan satu cusp disebut kardioda, dua cusp disebut nefroida, dan lima cusp disebut ranunkuloida.