Desde hace más de 15 años han estado interesados en la problemática de fundamentación de la investigación en Didáctica de las Matemáticas y han desarrollado diversas herramientas teóricas que permiten abordar algunas de las cuestiones mencionadas.[br][br]Dichas herramientas se han desarrollado en tres etapas, en cada una de las cuales se ha ido refinando progresivamente el objeto de la indagación [br][br]• En la primera etapa (Godino y Batanero, 1994; Godino, 1996 ; Godino y Batanero, 1998) proponen como noción básica para el análisis epistémico y cognitivo (dimensiones institucional y personal del conocimiento matemático) “los sistemas de prácticas manifestadas por un sujeto (o en el seno de una institución) ante una clase de situaciones problemas”[br][br]• En la segunda etapa consideraron necesario elaborar modelos ontológico y semióticos más detallados que el elaborado hasta dicha fecha (Godino, 2002; Contreras, Font, Luque,[br]Ordóñez, 2005). Esta reflexión surge del hecho que el problema epistémico-cognitivo no puede[br]desligarse del ontológico. Por este motivo se sintieron interesados en continuar con la elaboración[br]de una ontología suficientemente rica para describir la actividad matemática y los procesos de comunicación de sus “producciones”, llegando a la conclusión de que es preciso estudiar con más amplitud y profundidad las relaciones[br]dialécticas entre el pensamiento (las ideas matemáticas), el lenguaje matemático (sistemas de signos)[br]y las situaciones-problemas.[br][br]• En la tercera etapa se interesaron por los modelos teóricos propuestos en el seno de la Didáctica de las Matemáticas sobre la instrucción matemática (Godino, Contreras y Font, 2006). Proponen distinguir en un proceso de instrucción matemática seis dimensiones:[br][br]1. Epistémica (relativa al conocimiento institucional)[br]2. Docente (funciones del profesor)[br]3. Discente (funciones del estudiante)[br]4. Mediacional (relativa al uso de recursos institucionales)[br]5. Cognitiva (génesis de significados personales [br]6. Emocional (que da cuenta de las actitudes, emociones, etc. de los estudiantes ante el estudio de las matemáticas)