Em 3D, você pode determinar a posição de um ponto P em um sistema de coordenadas tridimensional. Pode-se definir a sua posição utilizando as coordenadas cartesianas (x, y, z), em que x, y e z podem ser lidos nos três eixos.[br][br]Um segundo sistema para definir a posição utiliza coordenadas esféricas (r, θ, φ).[br]- A primeira coordenada r determina a distância de um ponto P à origem.[br][br]As seguintes coordenadas θ e φ são ângulos,[br][br]- A segunda coordenada θ define o ângulo no plano xOy.[br]- A terceira coordenada φ define o ângulo entre o segmento de OP e do plano xOy.[br][br]Na física, a ordem entre os dois ângulos é invertida. Além disso, o ângulo φ pode também ser definida em relação ao eixo vertical, em vez do plano xOy.[br][br]No applet abaixo, pode-se ver como a posição de um ponto P é definida nos dois sistemas.[br][br]A relação entre os dois sistemas é dada por:[br][br][b]x = r cos φ . cos θ[br]y = r cos φ . sin θ[br]z =  r sin φ[/b]