Observa que los segmentos 5 y 8 giran con la misva velocidad angular (siempre paralelos).[br]Observa que si el cuadrilátero superior no es un doble-manivela, las barras 5 y 8 no pueden dar vueltas completas.

Mueve el punto B para hacer que el cuadrilátero superior sea un doble-manivela.[br]Si alguno de los ángulos marcados toma un valor superior a 180º, el mecanismo habrá pasado por una posición singular de bifurcación, y la solución no será adecuada para su implementación con un mecanismo real.