Propone, y muestra problemas de cómo calcular alturas o distancias usando dos observaciones de ángulos, una distancia y trigonometría.[br]Por simplificar, se supondrá que todos los puntos están en el mismo plano.

[*] El caso en que los puntos no están en el mismo plano, se resuelve de manera similar, pero tomando algunas observaciones de ángulos más.