Zkoumáme pouze hmotný bod zavěšený na tenkém vláknu zanedbatelné hmotnosti, zanedbává se odpor vzduchu při pohybu kyvadla i tření v závěsu a gravitační pole se považuje za homogenní. Matematické kyvadlo je mechanický oscilátor, tedy zařízení, které po dodání počáteční energie volně kmitá.[br][br]Délka periody pro délku kyvadla l a tíhové zrychlení g:[br][math] T=2 \pi\sqrt{\frac{l}{g}} [/math][br][br]Okamžitá výchylka [math]\varphi[/math] v čase t je popsána funkcí [math] \varphi (t) = \varphi_0 \cdot \cos \left(\sqrt{\frac{g}{l}}t \right) [/math]

Posuvníkem můžete změnit počáteční úhlovou výchylku. V Nákresně 2 jsou zobrazeny velikosti okamžité rychlosti V a zrychlení Av.