Rollt ein Kreis auf einer Geraden ab, so beschreibt ein fester Punkt der Kreislinie eine (gewöhnliche)[br]Zykloide. [br]r Kreisradius[br]t Roll-Weg[br]dy Rollpunkt P auf Speiche verschieben[br]v Phasenverschiebung, um Rollpunkt auf Kreis und Rollkurve zu synchronisieren