Přímka [math]p[/math] je dána bodem [math]A[a_1,a_2,a_3][/math] a směrovým vektorem [math]\vec{u}=(u_1,u_2,u_3)[/math].[br][br][math]X[x,y,z]\in p[/math][br][br][math]X = A + t \cdot \vec{u},\ t\in \mathbb{R}[/math][br][br]Parametrické rovnice přímky [math]p[/math]:[br][math]x = a_1 + t \cdot u_1,[/math][br][math]y = a_2 + t \cdot u_2, [/math][br][math]z = a_3 + t \cdot u_3, t \in \mathbb{R}[/math]