Posmatramo trougao i tražimo tačku jednako udaljenu od sve tri stranice. Ta tačka se nalazi u preseku simetrala uglova tog trougla. Ta tačka je centar kružnice upisane u taj trougao
Da bi odredili centar kružnice upisane u trougao dovoljno je odrediti presek simetrala za dva unutrašnja ugla tog trougla. Ova kružnica dodiruje sve tri stranice trougla.