Ini adalah salah satu cara untuk menghitung kekasaran relatif antara benda dan permukaannya melalui persamaan berikut:[br][br][math]\mu_s=\tan\theta[/math][br][br]Dengan mengetahui sudut kemiringan sesaat sebelum bergerak, maka nilai [math]\mu_s[/math] dapat dihitung dengan persamaan di atas. Di sini dicontohkan benda akan mulai bergerak di kemiringan [math]32^{\circ}[/math].[br]