Es una curva dibujada dentro de una esfera con pendiente constante respecto a un plano ∏ fijo.[br]Coinciden con los cicloides esféricos dibujados por un punto M que rota uniformemente dentro de una circunferencia máxima que rueda a su vez sobre un círculo de radio [i]s[/i][i] paralelo a ∏, siendo r[/i][i] [/i]el radio de la esfera.[br][br]

Sus ecuaciones paramétricas son:[br][br]x = r(k cos(t) cos(k t) + sen(t) sen(k t))[br]y = r(k sen(t) cos(k t) - cos(t) sen(k t))[br]z = r sqrt(1-k[sup]2[/sup]) cos(k t)[br][br]En que k = s/r .[br][br]La base de esta hélice es una epicicloide.[br][br][br]