[list][*]Twee vlakken [math]\alpha[/math] en [math]\beta[/math] staan loodrecht op elkaar als een normaalvector van [math]\alpha[/math] loodrecht staat op een normaalvector van [math]\beta[/math].[/*][*][math]\left(u_1,v_1,w_1\right)\;en\left(u_2,v_2,w_2\right)[/math] zijn respectievelijk normaalvectoren van de vlakken [math]\alpha[/math] en [math]\beta[/math] met vergelijkingen [br][math]\alpha:u_1x+v_1y+w_1z+t_1=0\;en\;\beta:u_2x+v_2y+w_2w+t_2[/math][br][/*][*][math]\alpha[/math] en [math]\beta[/math] staan dus loodrecht op elkaar als [math]u_1\cdot u_2+v_1\cdot v_2+w_1w_2=0[/math][/*][/list]