Diciamo che un corpo rigido [b]rotola senza strisciare[/b], o anche, è soggetto ad un [b]moto di puro rotolamento[/b], quando il suo movimento è dato dalla sovrapposizione di due movimenti più semplici:[br][list][*][b]traslazione[/b], lungo una direzione fissata;[/*][*][b]rotazione[/b], attorno al centro di massa del corpo rigido (il punto nel quale possiamo immaginare di concentrare tutta la massa del corpo; se questa è distribuita in modo uniforme, il centro di massa coincide con il centro geometrico).[/*][/list]I punti sul bordo esterno del corpo rigido percorrono una traiettoria dalla forma particolare detta [b][color=#0000ff]cicloide[/color][/b].