Dado un punto fijo O (llamado centro de giro) y un ángulo orientado [math]\alpha[/math] (ángulo de giro). Se lama [b]giro [/b]al movimiento directo que deja invariante el punto O y a cada punto P le hace corresponder otro P’ que cumple: OP'=OP y el ángulo POP’ vale [math]\alpha[/math], representamos el giro: G (O, [math]\alpha[/math])[br][br][br]Si tenemos varios giros consecutivos con el mismo centro, aplicaremos como ángulo de giro la suma de los ángulos de giro que queremos realizar.[br][br] Debes tener en cuenta que un giro puede tener orientación positiva (sentido contrario a las agujas del reloj) o negativa.