Equações do tipo tg(x)=a

Dado o número real [math]a[/math], precisamos determinar os valores de [math]x[/math] que satisfazem a equação [math]tg(x)=a[/math]. [br]
Exemplo 1
Resolva a equação [math]tg\left(x\right)=\frac{\sqrt{3}}{3}[/math].
Exemplo 2
Resolva a equação [math]tg\left(x\right)=-\frac{\sqrt{3}}{3}[/math].
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