Evolvente:[br]x(t) = r cos(t) + t r sin(t)[br]y(t) = r sin(t) - t r cos(t) Länge von 0 bis t ist [math]\frac{t^2}{4\pi}[/math][br]Welle:[br]x(t) = r cos(t) + t r sin(t) + a sin(t) sin(fr t²/(2pi))[br]y(t) = r sin(t) - t r cos(t) - a cos(t) sin(fr t²/(2pi))